AGV行业租赁及订阅制模式凭借契合企业降本、适配行业转型等优势，在市场需求、政策资本等多重助力下发展前景广阔，同时也需应对部分现存挑战，具体如下：
1. 市场需求持续爆发，规模将稳步扩大：制造业、物流行业推进智能化转型，加上人工成本上涨，大量企业有AGV使用需求但不愿承担高额采购成本。数据显示，2023年该模式市场规模约15亿元，预计2028年将达50亿元，复合年增长率25%；租赁服务占比还将从2023年的18%扩展至2030年的41%。且新能源电池、医药等新兴领域应用增速迅猛，叠加电商旺季临时扩容等需求，会持续为该模式注入增长动力。
2. 技术升级推动服务升级，模式更趋多元：5G、AI和物联网等技术的成熟，让AGV定位精度、续航能力大幅提升，也支撑租赁服务走向精细化。比如通过IoT平台实现设备全生命周期管理，借助预测性维护系统大幅缩短停机时间；未来还会出现按调度效率分级的订阅制收费体系，甚至园区级设备共享平台，跨企业调度能让设备利用率从40%提升至70%。
3. 政策与资本加持，加速模式普及：中国《智能制造发展规划》鼓励设备共享经济，14个省份出台AGV租赁补贴政策，最高补贴比例达设备租金的30%。资本也持续加码该赛道，2023年上半年相关融资总额超32亿元，按需付费平台型企业融资占比达67%，政策与资本的双重助力将加速该模式在中西部等接受度较低区域的推广。
4. 面临部分现实挑战，制约发展速度：当前仅43%的AGV机型支持柔性化租赁配置，难以适配多行业定制化需求；且不同区域市场接受度差异大，华东地区企业接受度达68%，中西部仅39%。另外，长期租赁可能让部分企业弱化自主技术能力，设备运行中的数据安全和隐私保护问题，也需通过完善合同条款和技术手段进一步解决。
除了之前提到的案例，近期还有磅旗科技等企业凭借租赁及订阅制模式取得显著成效，同时部分企业的合作案例在行业内形成标杆效应，以下是更多典型成功案例：
1. 磅旗科技：其在2025年CeMAT展会发布“0投入拎包入住”的AGV相关RaaS模式，客户无需采购AGV等设备与软件，也不用组建运维团队，仅提供场地即可。该企业会快速部署含AGV在内的智能机器人集群及多品牌机器人混合调度系统的解决方案，客户按服务费付费。目前该模式已在全球落地超1000个工厂及仓库项目，复购率超90%；在某医药行业案例中，助力客户仓储人效提升200%、成本下降30%以上。
2. 深圳华熙晟科技-汽车零部件厂商案例：某汽车零部件厂商曾面临AGV采购3年才能回本的困境，后选择租赁该企业10台AGV，不仅将盈利周期压缩至1年，还把节省的资金投入核心业务研发。这种模式有效规避了设备闲置风险，完美适配这类订单波动大的制造企业需求。
3. 深圳华熙晟科技-3C半导体企业案例：3C半导体制造对AGV搬运精度要求极高，某企业租赁了该公司搭载激光SLAM导航的AGV，用于百级洁净室内12英寸晶圆盒的搬运，定位误差控制在±5mm以内，相比传统磁导航AGV，搬运效率提升了40%，同时无需承担设备技术迭代带来的更换成本。
4. 某服务商-电商仓储中心案例：该电商仓储中心此前用传统叉车搬运，不仅耗人力还效率低。采用RaaS模式引入AGV后，按使用时长与搬运货物量付费，不仅大幅降低初期投入，还让仓储空间利用率提高15%，货物搬运效率提升40%，人力成本降低35%。服务商还通过三维建模为AGV规划最优路径，解决了仓库布局调整与AGV路径规划的适配难题。
5. 某服务商-新能源电池厂商案例：新能源电池生产对物料搬运的洁净度、精度要求严苛，某头部电池厂商选择租赁洁净型AGV，实现电极材料从搅拌到辊压的全流程无人化运输，避免人工操作造成的粉尘污染和物料损伤。期间AGV突发导航故障时，服务商1小时内远程定位问题并派遣备用车替换，保障产线24小时不间断运行。