一、现场基础信息
1. 搬运货物：标准川字托盘/田字托盘？托盘尺寸多少（12001000 / 11001100 等）
2. 单托货物重量：1.5吨以内 还是 2吨
3. 作业地面：水泥地/环氧地坪/有无高低差、缝隙、斜坡？最大坡度多少
4. 通道最小宽度、转弯通道宽度多少
5. 运行路线：固定几条路线？还是全场自由调度？
6. 作业环境：常温仓库/冷库？室内还是偶尔室外？有无粉尘、强光
7. 每天作业时长：8小时/12小时/24小时三班倒？
二、硬件配置
1. 导航方式：激光SLAM无轨 / 二维码 / 磁条 是哪种？要不要预埋、贴码、后期改路线方不方便
2. 额定载重、车体宽度、叉臂间距、离地顶升高度
3. 安全配置：前后激光避障、声光报警、急停、防撞条、人员靠近减速停止有没有
4. 电池类型：铅酸/锂电？续航多少小时、充满电多久、支持自动充电吗
5. 行走速度：空载/满载最高速度、可调速范围
6. 能否兼容标准国标托盘、有无叉臂可调款
三、软件&调度
1. 单机独立用，还是支持多车调度系统？多车要不要加价
2. 能否对接现有 WMS/ERP/MES 系统？对接是否收费
3. 调度系统支持多少台AGV同时跑、有无交通管制、避车、排队入库功能
4. 地图自建、路线编辑是不是自己就能操作，要不要每次找厂家上门
四、价格&费用明细
1. 单台设备裸机报价多少
2. 额外费用：- 地图建模、现场部署调试费
- 调度软件授权费、年费
- 对接系统开发费
- 自动充电桩费用、安装费
3. 是否包送货上门、包安装调试、包培训操作
4. 发票：专票还是普票、税率多少
五、售后&质保
1. 整机质保多久、电池质保多久
2. 质保期内上门是否免费、上门响应时间多久
3. 易损件价格、后期维保年费标准
4. 是否提供操作培训、有没有使用说明书、故障自查手册
仓库托盘平运用小地牛AGV，用于标准托盘搬运，按以下要求配型号+详细全包报价：
1、优先激光SLAM无轨导航，不用铺磁条贴二维码；
2、常规1.5吨款，适配1200*1000标准托盘；
3、含安全避障、声光报警、自动充电；
4、报清楚：裸机价、部署调试费、调度软件费、充电桩、税费、售后质保年限；
5、提供详细参数表、尺寸、续航、通道要求